他用鐵鍬“教”無(wú)人機(jī)飛行

　　在前不久舉辦的世界智能大會(huì)上，一場(chǎng)無(wú)人機(jī)“大秀”在海河畔上演。夜幕之下，500架無(wú)人機(jī)僅由一人操縱緩緩升起，靈動(dòng)地拼成各種造型，點(diǎn)亮璀璨夜空。

　　在這背后，是38歲的天津大學(xué)教授、博導(dǎo)齊俊桐和他創(chuàng)辦的一飛智控（天津）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)一飛智控）植根創(chuàng)新的不懈努力。

　　科研，讓藍(lán)天夢(mèng)化繭成蝶

　　在天津開(kāi)發(fā)區(qū)泰達(dá)智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園的一飛智控生產(chǎn)車(chē)間，工作人員正緊張地調(diào)試著即將交付的無(wú)人機(jī)。曾經(jīng)在海河畔大放異彩的無(wú)人機(jī)群，就是在這里完成測(cè)試的。

　　“我從小就有一個(gè)藍(lán)天夢(mèng)想，希望有一天能翱翔天際。”從兒時(shí)起，這顆種子就在齊俊桐心中萌發(fā)。本科就讀于天津大學(xué)，他毫不猶豫地選擇將自動(dòng)化、飛行控制的研究，作為圓夢(mèng)的起點(diǎn)。在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)化所）碩博連讀深造期間，他又一頭扎進(jìn)了無(wú)人機(jī)集群控制研究的海洋中。

　　國(guó)內(nèi)相關(guān)研究近似空白，國(guó)外技術(shù)難以參考，怎么辦？齊俊桐并不氣餒，白天一行一行編寫(xiě)程序，做飛行試驗(yàn)，晚上趴在辦公桌前修理試驗(yàn)掉落摔壞的無(wú)人機(jī)。

　　作為國(guó)內(nèi)第一批無(wú)人直升機(jī)控制領(lǐng)域的研究者，齊俊桐最常用的不是什么精密設(shè)備，而是一把鐵鍬。一旦試驗(yàn)中的無(wú)人機(jī)失控，為了不傷到人，鐵鍬便作為“球拍”派上用場(chǎng)。

　　歷經(jīng)數(shù)年蟄伏，齊俊桐手中的無(wú)人機(jī)終于“學(xué)會(huì)”自動(dòng)飛行。當(dāng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)懸停的那一刻，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都?xì)g呼了起來(lái)。

　　正是由于在實(shí)驗(yàn)室里甘坐冷板凳，齊俊桐和他的團(tuán)隊(duì)不但使我國(guó)無(wú)人直升機(jī)自主控制方法研究達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，而且構(gòu)建了我國(guó)首套完整的智能無(wú)人直升機(jī)綜合飛行試驗(yàn)系統(tǒng)。

　　彼時(shí)的齊俊桐只有31歲，是自動(dòng)化所當(dāng)時(shí)最年輕的研究員和博士生導(dǎo)師。他執(zhí)著地堅(jiān)守?zé)o人機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)，先后主持參與國(guó)家重大項(xiàng)目40余項(xiàng)。

　　創(chuàng)業(yè)，讓試驗(yàn)成果造福社會(huì)

　　讓無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)替代人類(lèi)安全、高效作業(yè)，是齊俊桐的期待。為此，他努力推動(dòng)科研成果走出實(shí)驗(yàn)室，相關(guān)產(chǎn)品在全球8個(gè)國(guó)家、全國(guó)29個(gè)省區(qū)市完成了規(guī)�；�精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、集群控制等應(yīng)用，運(yùn)營(yíng)里程近10萬(wàn)公里。

　　事業(yè)照此發(fā)展下去，仍然稱(chēng)得上成功，但一次經(jīng)歷卻讓他決意改變?nèi)松�的軌跡。

　　2013年四川蘆山發(fā)生地震，他向所里自動(dòng)請(qǐng)纓，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)奔赴災(zāi)區(qū)，用自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)展救援。“大家冒著生命危險(xiǎn)在戰(zhàn)斗，沒(méi)有一個(gè)人掉隊(duì)�！饼R俊桐和同事們的努力為生命救援爭(zhēng)取了更多時(shí)間。

　　“救援現(xiàn)場(chǎng)有老百姓急切地找到我們，希望提供更多幫助，對(duì)無(wú)人機(jī)的期待很高�！边@次救援仍有技術(shù)上的遺憾與局限，也讓齊俊桐開(kāi)始思考科研工作真正的初心和使命。社會(huì)需要的產(chǎn)品是批量化的，成果僅停留在實(shí)驗(yàn)室里，距離造福社會(huì)還差得很遠(yuǎn)。

　　2015年，齊俊桐放棄研究所“鐵飯碗”，回到闊別多年的故鄉(xiāng)天津，來(lái)到濱海新區(qū)旗下天津開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)。

　　都說(shuō)創(chuàng)業(yè)維艱，由于看好產(chǎn)業(yè)前景及齊俊桐本人技術(shù)水平，當(dāng)?shù)卣�府及社�?huì)資本紛紛伸出橄欖枝。創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)規(guī)模不足10人。雖然人少，但在他的帶領(lǐng)下，大家拼勁很足，常為攻關(guān)技術(shù)難題，不分晝夜地工作。

　　僅用3年時(shí)間，齊俊桐就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克無(wú)人機(jī)技術(shù)瓶頸100多項(xiàng)，在載人飛行、物流運(yùn)輸、集群控制等領(lǐng)域研發(fā)并規(guī)�；瘧�(yīng)用的創(chuàng)新成果10多項(xiàng)。公司也快速發(fā)展，申請(qǐng)專(zhuān)利100余項(xiàng)。

　　教學(xué)，在校園播種明天

　　創(chuàng)辦一飛智控沒(méi)多久，一個(gè)回歸母校天津大學(xué)任教的機(jī)會(huì)擺在了齊俊桐面前。

　　“這些年從事無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)積攢了大量經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，我希望能傳承下去�！饼R俊桐說(shuō)。

　　在校園里，他向?qū)W生們講授無(wú)人機(jī)領(lǐng)域前沿知識(shí)，并擔(dān)任學(xué)校機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)，帶領(lǐng)學(xué)生大膽創(chuàng)新。

　　盡管更忙碌了，但學(xué)生們對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)熱情很高，令他欣慰。齊俊桐說(shuō)，在高校培養(yǎng)學(xué)生與在企業(yè)研發(fā)好的產(chǎn)品及技術(shù)，在路徑上是一致的。

　　這些年，他堅(jiān)守科研與育人、理論與實(shí)踐相結(jié)合的人才理念，在企業(yè)內(nèi)設(shè)立研究生科研實(shí)踐基地，投入上千萬(wàn)元建設(shè)無(wú)人系統(tǒng)綜合試驗(yàn)環(huán)境。聯(lián)合產(chǎn)業(yè)資本及地方政府，籌建天津智能航空產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。他用行動(dòng)趟出了一條大學(xué)—企業(yè)—產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院深度融合的產(chǎn)學(xué)研發(fā)展新模式。

　　他還主動(dòng)承擔(dān)起了科普工作，深入大中小學(xué)、企業(yè)、研究所做科普?qǐng)?bào)告近百場(chǎng)，受眾近5萬(wàn)人次，為創(chuàng)新播種。

　　“青年人熱愛(ài)創(chuàng)新，國(guó)家創(chuàng)新才有希望�！饼R俊桐說(shuō)。

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