現在 看導航只知道哪條路堵 未來 高精地圖告訴你哪條車道堵

　　5G來了，智能駕駛的車輪越來越近了。

　　說到智能駕駛，我們會暢想其中應用的種種高科技，不過常被忽略的細節是，駕車出行必備的導航電子地圖也將隨之“變臉”——智能駕駛時代，高精地圖將成新標配。

　　日前，全國智能運輸系統標準化技術委員會公布了《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第1部分：高速公路》和《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第2部分：城市道路》這兩項國家標準公開征求意見的通知，征求意見至7月25日前結束。

　　兩項高精地圖“國標”呼之欲出，看來，用上高精地圖不會遠了。

　　導航電子地圖變高清模式

　　“大家現在所談的高精地圖，主要是指給自動駕駛系統使用的自動駕駛地圖，屬于特殊的導航電子地圖。”北京四維圖新科技股份有限公司（以下簡稱四維圖新）自動駕駛地圖產品總監王淼在接受科技日報記者采訪時說。

　　這種高精地圖主要面向L3、L4級別以上的自動駕駛，也就是說至少由車輛完成絕大部分駕駛操作，甚至完全由車輛完成自動駕駛。

　　“高精地圖一方面是指精度更高，精確到厘米級；另一方面的含義是指高分辨率和高清，地圖包含的細節更多。”王淼介紹。

　　比如，目前的導航電子地圖主要強調道路之間的連接關系，而高精地圖則包含車道級的關系信息，比如每條車道線的精確位置、車道是虛線還是實線等。此外，道路上每個紅綠燈和路邊車牌的精確位置也會展現在高精地圖上，幫助自動駕駛系統更好地進行感知和規劃。

　　“和傳統導航電子地圖比，高精地圖的精度和分辨率更高，包含的內容更多。”北京理工大學研究生院副院長、中國圖像圖形學會理事黃華打比方說，這就像看電視，以前是低分辨率，現在變高清了。

　　隨著汽車廠商開始公布自動駕駛汽車量產時間表，一些導航電子地圖廠商也開始掌握高精地圖的量產能力。

　　科技日報記者了解到，四維圖新自2014年起組建團隊繪制高精地圖，目前已完成全國30萬公里城際高速以及城內快速路的高精地圖生產，并于今年年初獲得寶馬集團在中國L3級別以上高精地圖量產訂單。高德地圖則于今年4月宣布，將對高精地圖服務進行升級，同時以成本價格提供標準化高精地圖。

　　“高精地圖產品一般包含靜態和動態兩個層面。”王淼介紹，靜態層面即在繪制時形成高精度電子地圖產品，動態層面則包括對道路信息的變化情況進行實時更新。

　　王淼告訴科技日報記者，傳統的導航電子地圖也包含交通事故、擁堵等信息，但主要是道路級別的。也就是說，只知某條道路擁堵，不知哪個車道發生擁堵。而高精地圖將包含車道級動態信息，更加精確。

　　自動駕駛汽車的多面助手

　　“汽車自動駕駛系統包括環境感知與定位、智能規劃與決策、控制執行3大核心模塊，高精地圖又是各類感知系統中尤為關鍵的一環。”《智能運輸系統智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式 第1部分：高速公路》征求意見稿編制說明中如此描述。

　　王淼告訴科技日報記者，高精地圖對于汽車自動駕駛系統具有多方面意義。

　　在感知方面，高精地圖為自動駕駛系統提供大量靜態環境信息，可省去許多算力進行實時計算。在定位方面，高精地圖可與GPS、北斗等全球衛星導航方式結合，幫助車輛定位其精確位置。在駕駛規劃方面，由于高精地圖包含實時、高精度的交通信息，可精確幫助自動駕駛系統進行駕駛規劃。

　　“高精地圖還有一個非常現實的意義，就是幫助自動駕駛汽車降低成本。”王淼說，如果沒有高精地圖，自動駕駛汽車需要裝備昂貴的激光雷達或非常高端的芯片，會增加汽車成本，不利于量產。

　　正如上述征求意見稿編制說明所言，高精地圖是“智能駕駛的關鍵性基礎技術”，是否擁有高質量、高精度的電子地圖直接影響自動駕駛行業的發展。毋庸置疑，繪制和維護高精地圖，也需要一定技術門檻。

　　王淼告訴科技日報記者，高精地圖在繪圖時需要按照測繪、交通等行業的高精度標準來進行。首先需要使用高精度測量技術，如全球定位系統、慣性導航技術等。在感知環境時，需要使用大量高級別傳感器，例如激光雷達、工業攝像機等。

　　“獲取相關數據之后，還需要高度自動化能力對數據進行自動處理。因為在同等里程下，高精地圖是傳統導航電子地圖數據量的上百倍，靠人工方法很難處理。”王淼說，此外還需要相關技術將高精地圖實時發布到自動駕駛汽車上，并保證通信通道的安全性。

　　5G為高精地圖帶來機遇

　　“高速道路和城市道路可以使用高精地圖的方法構建，但在沒有道路的地方，地圖怎么繪制？”黃華說，真正的自動駕駛系統除了高精地圖，還需要即時的高精度定位與之匹配。

　　黃華解釋說，高精地圖是虛擬的電子地圖，依賴GPS、北斗等定位系統確定車輛在電子地圖中的位置。但由于目前的定位精度還不夠高，在高樓遮擋等信號不好的情況下，不能在高精地圖上準確定位。此外，如果僅依賴GPS、北斗等定位系統，則由于對高度信息的識別精度不夠，在復雜的高架橋等環境下，也會導致定位不夠準確。

　　“此時，需要使用視覺同時定位與地圖構建（SLAM）技術。SLAM能憑借圖像傳感器對自動駕駛系統周圍的圖像信息進行計算，實時繪制地圖并同時給出車輛的定位。”黃華說。

　　“我們繪制高精地圖時，在某些全球定位系統信號不太好的區域，會使用SLAM技術進行局部修復或優化。”王淼告訴科技日報記者。

　　談到5G，專家認為，它將為高精地圖帶來重要發展機遇。

　　在黃華看來，5G作為更新一代的通信技術，可以保證足夠帶寬，數據傳輸足夠快，因此對高精地圖的實時傳輸有很大幫助。畢竟在自動駕駛場景下，高精地圖需要實時進行應用。

　　“5G能為高精地圖的快速發布提供更好的通道，因為它更強調邊緣通信和計算能力，我們可以將道路上發生的動態信息實時發布到相應車輛上，提升高精地圖的實時性和準確性。”王淼說，當前國內大廠商提出的高精地圖量產目標主要面向L3和L4級別的自動駕駛，這與目前通信基礎設施的迭代升級節奏是相匹配的。

　　記者了解到，為滿足相關政策法規要求，高精地圖在采集完成后一般會進行加密偏移，最終保證一定的相對精度，而不是絕對精度。目前高精地圖廠商所追求的相對精度是20厘米以內，以滿足L3、L4級別的自動駕駛需求。

　　“目前，四維圖新高精地圖的數據來源分為3類：一類是以采集車為主導的高精地圖采集設備，質量可靠但成本相對較高；第二類來自合作伙伴的數據補充；第三類則通過UGC數據進行數據更新。”王淼說，高精地圖的產品定義已經明確，但成本依然較高，業內依然在探索如何用更加高效、經濟、共享的方式將其構建出來。