從2017到2020，看百度Apollo的自動駕駛安全演進之路

對于自動駕駛領域來說，2019年是泡沫破滅、脫虛向實的一年。

隨著資本市場非理性資金的離場，整個行業開始對商業化落地發力；另一方面，2018年Uber 震驚全球的自動駕駛汽車致死讓整個行業大幅提升了對安全的重視力度。安全第一+商業化落地，這既是整個行業，也是中國自動駕駛頭部公司百度在2019年的關鍵詞。

當我們時隔兩年回顧 Uber 那場悲劇時，我們看到的不是技術層面距離商業化的差距，而是前 Uber 自動駕駛副總裁 Anthony Levandowski 治下 Uber 對安全的極度漠視。一個佐證在于：在彼時 Uber ATG 的舊金山總部的墻上，員工戲謔地貼上了「安全第三」的標語。

對于自動駕駛領域來說，2019年是泡沫破滅、脫虛向實的一年。

隨著資本市場非理性資金的離場，整個行業開始對商業化落地發力；另一方面，2018年Uber 震驚全球的自動駕駛汽車致死讓整個行業大幅提升了對安全的重視力度。安全第一+商業化落地，這既是整個行業，也是中國自動駕駛頭部公司百度在2019年的關鍵詞。

當我們時隔兩年回顧 Uber 那場悲劇時，我們看到的不是技術層面距離商業化的差距，而是前 Uber 自動駕駛副總裁 Anthony Levandowski 治下 Uber 對安全的極度漠視。一個佐證在于：在彼時 Uber ATG 的舊金山總部的墻上，員工戲謔地貼上了「安全第三」的標語。

幸運的是，那場悲劇后整個行業展開了對安全性考量不足的反思，并迅速采取了種種措施來加強對自動駕駛行車安全的重視。

以美國為例，豐田、英偉達在先后一周之內叫停了自動駕駛汽車開放道路測試。如果說這只是行業對事故的應激反應，那么對于自動駕駛汽車安全，我們又做了什么呢？

事實上，自動駕駛行業并不全是 Uber 那樣激進的技術至上派，有大量的公司做了很多技術之外的安全性努力。

早在 2017 年 10 月，Waymo 就向美國交通部提交了一份長達 43 頁的安全報告。在報告中，Waymo 以 ODD（運行設計區域）定義了車輛可進行安全操作的地點及時間，以及可能影響自動駕駛汽車安全的各類因素，如：地理條件、道路類型、車速、時間段、法律法規及氣候條件。

在 Waymo 之后，通用 Cruise、福特 Argo.ai 和創業公司 Nuro 相繼都發布了各自的自動駕駛汽車安全報告，分享了各自對自動駕駛汽車安全的系統性思考。

回到中國，出于政策、市場環境、技術成熟度和基建發展水平的不同，中國在自動駕駛汽車安全領域走出了和美國不同的一面�？紤]到百度 Apollo 生態在中國自動駕駛領域不容忽視的影響力，百度的自動駕駛汽車安全演進之路很大程度上左右了中國自動駕駛安全領域的進展。

梳理時間線來看，百度在安全領域的發力早于大多數人的預期。2018 年 4 月 19 日，百度聯合中汽研、中國信息通信研究院成立了 Apollo 汽車信息安全實驗室。

一汽、奇瑞、北汽新能源、清華、北航和北理工成為 Apollo 汽車信息安全實驗室的首批重要合作單位。這里百度和包括 Waymo 在內的一眾美國自動駕駛企業已經展現出了差異化：百度聯合了國家相關部門、車企和高校來推這件事，目的在于盡快建立起一套行之有效的標準。

正如中汽研副總經理高和生所說，百度牽頭成立（Apollo 汽車信息安全實驗室），最大的意義在于其有助于推動中國汽車行業信息安全行業準則的落地執行。

在行業標準之外，百度也在技術層面做了一些工作。2018 年 7 月的百度 AI 開發者大會上，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇發布了面向自動駕駛量產的《Apollo Pilot 安全報告》。

據悉，這一報告的帶了來自公安部道路安全研究中心、中汽研乃至國家智能交通中心等多家行業機構和指導，并通過融合 Mobileye 的自動駕駛安全模型 RSS，實現了中國標準與國際主流標準的打通和統一。

在具體的內容方面，《Apollo Pilot 安全報告》將自動駕駛量產安全劃分為安全設計和安全運行兩大塊，并進一步細分為操作安全、環境安全、行為安全、功能安全、質量安全、極致安全和安全進化七大部分。

Mobileye 先進發展策略 SVP Erez Dagan 在現場表示，安全是全球自動駕駛行業現階段亟待逾越的難題，需要產、學、研界的力量共同推動。

不過，如果我們仔細審視就會發現，彼時百度與 Mobileye 接近完全主導了《Apollo Pilot 安全報告》的撰寫，除了參考來自部分監管部門的指導意見，百度并沒有真正意義上實現「產、學、研界的力量共同推動」。

百度在持續發力自動駕駛安全建設，同時在與監管部門的溝通方面做得比國外同行更緊密。但到目前為止，百度所扮演的角色更像是以頭部公司的身份來推動自動駕駛安全領域的發展，而不是以 Apollo 生態平臺方的身份與主流的 OEM 協作，推動達成行業廣泛認可的行業安全標準。

直到 2019 年 7 月 3 日，時隔一年的百度 AI 開發者大會上，這一問題出現了轉機。百度完成了與Apollo 生態成員、上下游產業鏈合作伙伴在安全領域的協作推進。

在自動駕駛分論壇上，百度聯合主機廠戴姆勒、寶馬、奧迪、大眾和菲亞特克萊斯勒；Tier 1 供應商大陸集團和安波福、智能駕駛和電子電氣芯片供應商英特爾和英飛凌以及高精地圖供應商 HERE 聯合發布了一份名為《自動駕駛安全第一》（SaFAD）的框架協議。

這個協議的亮點在哪里呢？這是全球第一份全產業鏈參與的自動駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述如何在自動駕駛貫徹現行汽車行業安全標準的技術文檔。有些拗口，但不影響理解。

百度特別提到了促成這次行業協作的一個細節，2018 年《Apollo Pilot 安全報告》發布后，百度主動多次與寶馬牽線，在自動駕駛安全領域展開對話，最終促成了這份涵蓋自動駕駛汽車制造、測試和操作，長達 4 萬字的安全白皮書。

這份協議有兩層意義。首先，「全產業連參與」意味著，百度終于補上了自動駕駛安全領域與 OEM 合作伙伴的緊密協作，實現了真正意義上的產學研共同努力；其次，它首次提及了涵蓋「自動駕駛汽車制造、測試和操作」，這意味著在經過長期的理論標準建設后，百度 Apollo 安全研究成果離介入自動駕駛汽車的量產不遠了。

這里的背景是，9 月 26 日，首批 45 輛百度 Apollo 與一汽紅旗聯合研發的紅旗 EV 組成的 Robotaxi 自動駕駛出租車車隊開始在長沙試運營。

不出意外，百度 Apollo 在安全領域的研究開始在這批車隊的生產中發揮影響。首先，在元器件的選型和耐久性測試方面，百度聯合一汽做了大量的工作，諸如高強度涉水/極端暴雨工況下的元器件性能、嚴苛的高溫環境下的系統穩定性等等。

更多的工作體現在隱形的軟件層面。百度信息安全研發了從車端到云端，乃至對外通信層、介接入網關層和車內應用層多個維度，全面把控潛在的信息安全問題。

你以為到這里就結束了嗎？讓我們回到文章開頭，Uber 致死帶給行業的除了競爭對手的反省與修正措施，在消費者層面，大眾第一次見識到了不安全的自動駕駛系統駕馭車輛的負面影響。

2018 年一份「公眾對自動駕駛汽車的態度」的調查中，全球只有 30% 的人表達了「樂意嘗試且迫不及待」的態度。在 Uber 大本營美國，有高達 24% 的消費者表示他們「可能永遠不會使用自動駕駛汽車」。

文章開頭我們提到，「商業化」和「安全第一」并列，是百度 2019 年唯二重要的關鍵詞。既然有如此多的消費者對自動駕駛汽車的安全性存在誤解，那么作為先行者，必要的用戶和市場教育是不可或缺的。

2019 年 9 月 11 日，百度聯合中汽研共同編寫了《中國自動駕駛安全讀本》及《自動駕駛安全百問》，后者圍繞公眾關心的自動駕駛相關話題，對自動駕駛汽車的特性、使用方式、設計及運行的安全性做了全面詳實的介紹，補上了百度 Apollo 在消費市場用戶教育的空白。

最后來總結一下，從外部來看，從 2018 年百度 Apollo 汽車信息安全實驗室成立算起，百度的自動駕駛安全研究經歷了兩次升級，第一次是從聯合監管機構初步確立行業安全標準到攜手包括 OEM 在內的全產業鏈主機廠，百度身份由自動駕駛頭部公司轉變為 Apollo 生態平臺建設方；第二次是百度進入量產、測試和操作方式在內的用戶試車教育領域，這是自動駕駛汽車安全在商業化前夕的最后一步棋。

就像百度智能駕駛事業群組總經理李震宇說得那樣：要尊重汽車工業的規律，駕駛安全問題，永遠不能掉以輕心。

幸運的是，那場悲劇后整個行業展開了對安全性考量不足的反思，并迅速采取了種種措施來加強對自動駕駛行車安全的重視。

以美國為例，豐田、英偉達在先后一周之內叫停了自動駕駛汽車開放道路測試。如果說這只是行業對事故的應激反應，那么對于自動駕駛汽車安全，我們又做了什么呢？

事實上，自動駕駛行業并不全是 Uber 那樣激進的技術至上派，有大量的公司做了很多技術之外的安全性努力。

早在 2017 年 10 月，Waymo 就向美國交通部提交了一份長達 43 頁的安全報告。在報告中，Waymo 以 ODD（運行設計區域）定義了車輛可進行安全操作的地點及時間，以及可能影響自動駕駛汽車安全的各類因素，如：地理條件、道路類型、車速、時間段、法律法規及氣候條件。

在 Waymo 之后，通用 Cruise、福特 Argo.ai 和創業公司 Nuro 相繼都發布了各自的自動駕駛汽車安全報告，分享了各自對自動駕駛汽車安全的系統性思考。

回到中國，出于政策、市場環境、技術成熟度和基建發展水平的不同，中國在自動駕駛汽車安全領域走出了和美國不同的一面。考慮到百度 Apollo 生態在中國自動駕駛領域不容忽視的影響力，百度的自動駕駛汽車安全演進之路很大程度上左右了中國自動駕駛安全領域的進展。

梳理時間線來看，百度在安全領域的發力早于大多數人的預期。2018 年 4 月 19 日，百度聯合中汽研、中國信息通信研究院成立了 Apollo 汽車信息安全實驗室。

一汽、奇瑞、北汽新能源、清華、北航和北理工成為 Apollo 汽車信息安全實驗室的首批重要合作單位。這里百度和包括 Waymo 在內的一眾美國自動駕駛企業已經展現出了差異化：百度聯合了國家相關部門、車企和高校來推這件事，目的在于盡快建立起一套行之有效的標準。

正如中汽研副總經理高和生所說，百度牽頭成立（Apollo 汽車信息安全實驗室），最大的意義在于其有助于推動中國汽車行業信息安全行業準則的落地執行。

在行業標準之外，百度也在技術層面做了一些工作。2018 年 7 月的百度 AI 開發者大會上，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇發布了面向自動駕駛量產的《Apollo Pilot 安全報告》。

據悉，這一報告的帶了來自公安部道路安全研究中心、中汽研乃至國家智能交通中心等多家行業機構和指導，并通過融合 Mobileye 的自動駕駛安全模型 RSS，實現了中國標準與國際主流標準的打通和統一。

在具體的內容方面，《Apollo Pilot 安全報告》將自動駕駛量產安全劃分為安全設計和安全運行兩大塊，并進一步細分為操作安全、環境安全、行為安全、功能安全、質量安全、極致安全和安全進化七大部分。

Mobileye 先進發展策略 SVP Erez Dagan 在現場表示，安全是全球自動駕駛行業現階段亟待逾越的難題，需要產、學、研界的力量共同推動。

不過，如果我們仔細審視就會發現，彼時百度與 Mobileye 接近完全主導了《Apollo Pilot 安全報告》的撰寫，除了參考來自部分監管部門的指導意見，百度并沒有真正意義上實現「產、學、研界的力量共同推動」。

百度在持續發力自動駕駛安全建設，同時在與監管部門的溝通方面做得比國外同行更緊密。但到目前為止，百度所扮演的角色更像是以頭部公司的身份來推動自動駕駛安全領域的發展，而不是以 Apollo 生態平臺方的身份與主流的 OEM 協作，推動達成行業廣泛認可的行業安全標準。

直到 2019 年 7 月 3 日，時隔一年的百度 AI 開發者大會上，這一問題出現了轉機。百度完成了與Apollo 生態成員、上下游產業鏈合作伙伴在安全領域的協作推進。

在自動駕駛分論壇上，百度聯合主機廠戴姆勒、寶馬、奧迪、大眾和菲亞特克萊斯勒；Tier 1 供應商大陸集團和安波福、智能駕駛和電子電氣芯片供應商英特爾和英飛凌以及高精地圖供應商 HERE 聯合發布了一份名為《自動駕駛安全第一》（SaFAD）的框架協議。

這個協議的亮點在哪里呢？這是全球第一份全產業鏈參與的自動駕駛安全文件，也是全球第一份全面闡述如何在自動駕駛貫徹現行汽車行業安全標準的技術文檔。有些拗口，但不影響理解。

百度特別提到了促成這次行業協作的一個細節，2018 年《Apollo Pilot 安全報告》發布后，百度主動多次與寶馬牽線，在自動駕駛安全領域展開對話，最終促成了這份涵蓋自動駕駛汽車制造、測試和操作，長達 4 萬字的安全白皮書。

這份協議有兩層意義。首先，「全產業連參與」意味著，百度終于補上了自動駕駛安全領域與 OEM 合作伙伴的緊密協作，實現了真正意義上的產學研共同努力；其次，它首次提及了涵蓋「自動駕駛汽車制造、測試和操作」，這意味著在經過長期的理論標準建設后，百度 Apollo 安全研究成果離介入自動駕駛汽車的量產不遠了。

這里的背景是，9 月 26 日，首批 45 輛百度 Apollo 與一汽紅旗聯合研發的紅旗 EV 組成的 Robotaxi 自動駕駛出租車車隊開始在長沙試運營。

不出意外，百度 Apollo 在安全領域的研究開始在這批車隊的生產中發揮影響。首先，在元器件的選型和耐久性測試方面，百度聯合一汽做了大量的工作，諸如高強度涉水/極端暴雨工況下的元器件性能、嚴苛的高溫環境下的系統穩定性等等。

更多的工作體現在隱形的軟件層面。百度信息安全研發了從車端到云端，乃至對外通信層、介接入網關層和車內應用層多個維度，全面把控潛在的信息安全問題。

你以為到這里就結束了嗎？讓我們回到文章開頭，Uber 致死帶給行業的除了競爭對手的反省與修正措施，在消費者層面，大眾第一次見識到了不安全的自動駕駛系統駕馭車輛的負面影響。

2018 年一份「公眾對自動駕駛汽車的態度」的調查中，全球只有 30% 的人表達了「樂意嘗試且迫不及待」的態度。在 Uber 大本營美國，有高達 24% 的消費者表示他們「可能永遠不會使用自動駕駛汽車」。

文章開頭我們提到，「商業化」和「安全第一」并列，是百度 2019 年唯二重要的關鍵詞。既然有如此多的消費者對自動駕駛汽車的安全性存在誤解，那么作為先行者，必要的用戶和市場教育是不可或缺的。

2019 年 9 月 11 日，百度聯合中汽研共同編寫了《中國自動駕駛安全讀本》及《自動駕駛安全百問》，后者圍繞公眾關心的自動駕駛相關話題，對自動駕駛汽車的特性、使用方式、設計及運行的安全性做了全面詳實的介紹，補上了百度 Apollo 在消費市場用戶教育的空白。

最后來總結一下，從外部來看，從 2018 年百度 Apollo 汽車信息安全實驗室成立算起，百度的自動駕駛安全研究經歷了兩次升級，第一次是從聯合監管機構初步確立行業安全標準到攜手包括 OEM 在內的全產業鏈主機廠，百度身份由自動駕駛頭部公司轉變為 Apollo 生態平臺建設方；第二次是百度進入量產、測試和操作方式在內的用戶試車教育領域，這是自動駕駛汽車安全在商業化前夕的最后一步棋。

就像百度智能駕駛事業群組總經理李震宇說得那樣：要尊重汽車工業的規律，駕駛安全問題，永遠不能掉以輕心。